Peñíscola to miasto otoczone wodą ze wszystkich stron z wyjątkiem jednej, posiadające modną plażę, która cieszy się popularnością przez cały rok.

Peñíscola jest jednym z najważniejszych ośrodków turystycznych prowincji Castellón. Jej zamek, przypominający twierdzę zakotwiczoną w morzu na wysokim wzgórzu, przywołuje czasy rycerzy i blankowanych fortyfikacji, które niegdyś dominowały na ziemiach regionu Maestrazgo. To właśnie tutaj papież Benedykt XIII, znany jako Papież Luna, wybrał miejsce swojego odosobnienia i walki o jedność Kościoła katolickiego.

Twierdza wznosi się w najwyższym punkcie półwyspu. Dziedziniec broni stanowi wspaniały taras widokowy na Morze Śródziemne, a wieża hołdu jest idealnym miejscem do podziwiania panoramy wybrzeża. Wiosną i latem otoczone murami stare miasto gości festiwal hiszpańskiej komedii filmowej oraz festiwal muzyki dawnej i barokowej.

Ta perła dziedzictwa kulturowego, w której mieści się stare miasto, stanowi jednak tylko część obecnego obszaru gminy. Poza murami rozwinęła się nowoczesna część Peñíscoli z licznymi hotelami, apartamentami i osiedlami turystycznymi, które potwierdzają doskonałą renomę tej popularnej miejscowości wypoczynkowej.

Odwiedzający chętnie poznają również latarnię morską, Muzeum Morza, a także korzystają z możliwości pieszych wędrówek i jazdy na rowerze górskim (BTT) w Parc Natural de la Serra d’Irta.